La città di Imperia è composta da due centri: Porto Maurizio ed Oneglia i quali hanno avuto vicende storiche differenti: Porto Maurizio è probabilmente di origine Romana mentre Oneglia fu dapprima un possedimento dei Doria e poi il principale sbocco sabaudo sul mare.

Imperia è un moderno centro portuale, commerciale ed industriale della Riviera Ligure di Ponente, la città è situata in una posizione favorevole e prende il nome dal torrente Impero, che separa Oneglia da Porto Maurizio e che attraversa i due borghi oggi fusi in unico comune ma un tempo rivali. La rivalità tra i due centri si espresse nei secoli con l'accesa concorrenza commerciale, le faide tra le famiglie rivali e la diversa organizzazione amministrativa.

Porto Maurizio fu sempre fedele ai Genovesi ed Oneglia alla famiglia dei Savoia, fino al 1923 quando cessò questa rivalità ed avvenne l'unficazione comunale. Porto Maurizio si arrocca sul promontorio del Parasio mentre Oneglia si distende sul golfo di Imperia, divenuto oggi anche una stazione balneare di rilievo.

La città di Imperia è nota per le sue aziende olearie ed è dotata di un attrezzato porticciolo turistico che agisce da fulcro per il turismo marino, importante risorsa economica della Riviera dei Fiori abbinata ad una buona ricettività alberghiera e ristorativa. Da visitare l'imponte cattedrale di San Maurizio ed a partire dalla piazza Duomo ha inizio la città antica detta il Parasio, il caratterisco quartiere è arroccato sul promontorio con alcuni edifici di epoca medievale, il convento di Santa Chiara e l'oratorio di San Pietro.