Palinuro è una delle principali località turistiche della Campania ed è situata su un pittoresco promontorio che separa il golfo di Salerno da quello di Policastro. Il suo nome deriva dal mitico personaggio dell'Eneide, compagno di Enea, che secondo la tradizione annegò qui.
Il paese attira ogni anno, soprattutto nella stagione estiva, un gran numero di turisti grazie alle sue splendide spiaggie, al mare cristallino e agli incantevoli scenari che regala.

Questo tratto di costa è caratterizzato da bellissime grotte marine che possono essere visitate sia con giri organizzati sia affittando una barca. La più famosa è sicuramente la Grotta Azzurra ma meritano una visita anche la grotta Sulfurea e dell'Ossa. Grazie ai ricchi fondali questa zona è molto apprezzata anche da chi pratica escursioni subacquee.
Un altro luogo molto frequentato a Palinuro è la baia situata sotto all’Arco naturale, un enorme arco di roccia che si protende verso il mare.

Fra le testimonianze storiche a Palinuro restano due ruderi di grande bellezza, che sono il castello e la chiesa parrocchiale di San Giuliano, risalente al 1100. A Centola, il centro abitato più vicino, sorge invece il palazzo baronale Rinaldi, residenza della famiglia che fino al XVIII secolo governò questa zona.
A Capo Palinuro si può visitare il sito archeologico che testimonia la presenza di una florida colonia greca intorno al VI secolo a.C. Per chi ama la natura, il vicino Parco Nazionale del Cilento e della Valle di Diano, è il luogo ideale per fare piacevoli escursioni a piedi o in mountain bike.