Milazzo è una bella cittadina situata all'inizio di una sottile penisola che per 7 km si spinge nel mar Tirreno. È il punto di partenza per i traghetti e gli aliscafi che raggiungono le isole Eolie, che si trovano a poche miglia di distanza. La città fu fondata dagli abitanti di Zancle, l'odierna Messina, nel 716 a.C., quando fu costruita la prima fortezza. Fu sempre un importante centro mercantile della Sicilia orientale grazie alla sua posizione strategica nei pressi dello stretto ed è nelle sue acque che fu combattuta la decisiva battaglia navale tra romani e cartaginesi durante la prima guerra punica.

Dopo la caduta dell'impero romano ci fu la conquista da parte degli arabi, che iniziarono la costruzione del primo nucleo del castello. La realizzazione del borgo medievale fu completata da Federico II di Svevia, che fece di Milazzo una sede militare. Tutti gli edifici più interessanti della città risalgono a questo periodo storico. All'interno delle mura del Castello, che conserva ancora il torrione normanno, si trova il Duomo Antico, eretto nel 1608 in stile barocco. Sempre nella parte vecchia merita una visita il Santuario di San Francesco di Paola, che sorge sulle rovine della chiesa costruita dalla stesso santo.

La parte più moderna di Milazzo si affaccia sul mare ed ospita il Duomo Nuovo, che al suo interno custodisce alcune pregevoli opere d'arte. Il cuore della città bassa è sicuramente piazza Caio Duilio, nella quale si tiene ogni mattina un pittoresco mercatino del pesce. Da qui inizia il lungomare Garibaldi che conduce fino alla punta estrema del promontorio, dove si può ammirare un magnifico panorama. A ponente si apre un lungo litorale sabbioso, molto frequentato nel periodo estivo, e una strada costiera conduce alla Grotta di Polifemo, dove si sarebbe svolto il mitico episodio dell'incontro di Ulisse con il Ciclope.